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塞尔达王国之泪对于刚体的模拟达到了登峰造极的水平 不不但是非弹性碰撞,动量守恒,还有惯量,包括对于这种连续刚体的模拟(比如一串钢索组成的单摆甚至双摆),站在滑翔机翼不同位置会导致倾斜然后转弯,走在索桥上桥会根据你的重心抖动并且波…
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