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塞尔达王国之泪对于刚体的模拟达到了登峰造极的水平不不但是非弹性碰撞,动量守恒,还有惯量,包括对于这种连续刚体的模拟(比如一串钢索组成的单摆甚至双摆),站在滑翔机翼不同位置会导致倾斜然后转弯,走在索桥上桥会根据你的重心抖动并且波…
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