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NVIDIA 和宾夕法尼亚大学合作的最新成果 DrEureka，这是一个大语言模型智能体，能编写代码来训练机器人，可以将在模拟器中训练的结果移植到现实环境中，从技能学习到模拟到真实环境部署的整个过程可以做到全自动化。…
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NVIDIA 和宾夕法尼亚大学合作的最新成果 DrEureka，这是一个大语言模型智能体，能编写代码来训练机器人，可以将在模拟器中训练的结果移植到现实环境中，从技能学习到模拟到真实环境部署的整个过程可以做到全自动化。…

IT技术

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由 宝玉 提交

NVIDIA 和宾夕法尼亚大学合作的最新成果 DrEureka，这是一个大语言模型智能体，能编写代码来训练机器人，可以将在模拟器中训练的结果移植到现实环境中，从技能学习到模拟到真实环境部署的整个过程可以做到全自动化。

让机器狗在瑜伽球上保持平衡是很有挑战的任务，在没有大语言模型之前需要人去调整参数，但现在像 GPT-4 这样的大语言模型，因为本身就具备了丰富的物理知识，所以大语言模型可以代替人类去调整参数，并根据反馈的结果进行推理和参数调整。

项目地址：https://t.co/EFeR2IyDRm
代码库：https://t.co/ZOLZMYYpzK

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