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这是一个有意思的项目,将 GPT-4o 的多模态能力和机器人的抓取能力结合起来。给机器人一个找东西的指令,机器人就可以将看到的画面作为照片传给 GPT-4o,然后 GPT 根据画面生成对机器人的指令,从中抓取目标物体,如果目标被遮挡,甚至能移动遮挡的物体从而找到被遮挡的目标物体。
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